Robot Line Follower
Robot Line Follower adalah sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam. Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor proximity. Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk menangkap pantulan cahaya LED kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.
Line follower umumnya terdiri dari beberapa bagian utama :
- Microcontroller
- Sensor Garis
- Driver Motor DC
- Batterai
Prinsip kerja dari semua bagian diatas adalah memiliki urutan kerja sebagai berikut:
- Sensor mendeteksi garis, dan mengirim data ke mikro
- Microcontrollers mengolah data dari sensor dan mengirim perintah ke driver motor
- Driver motor DC menerima perintah dari mikro lalu menggerakkan motor DC
- Motor DC bergerak sesuai dengan garis yang diterima oleh sensor
- Semua proses diatas diperintahkan oleh program yang telah dibuat dan di masukkan kedalam microcontroller
- Semua bagian mendapat suply dari battery (5 volt)
Sumber:
Tidak ada komentar:
Posting Komentar