Robot Industry

   Robot Industry    adalah komponen utama dalam teknologi otomatis yang dapat berfungsi sebagai layaknya buruh/pekerja manusia dalam pabrik namun memiliki kemampuan bekerja yang terus-menerus tanpa lelah. Robot Industri dapat diciptakan untuk menggantikan posisi-posisi pekerja dalam bagian produksi, sperti buruh dengan keahlian rendah teknis profesional dengan keahlian tertentu.

          Sebuah robot industri didefinisikan oleh ISO sebagai otomatis dikendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna diprogram dalam tiga atau lebih sumbu. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai penelitian, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi tingkat atas mengandalkan definisi sebelumnya dari robot). Aplikasi yang umum termasuk robot pengelasan, pengecatan, perakitan, memilih dan tempat (seperti kemasan, palletizing dan SMT), inspeksi produk, dan pengujian, semua dicapai dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.

                                                                                                                                                                                    

     Robot industri mempunyai 4 komponen penting untuk menjalankan tugasnya, yaitu :

1. Manipulator
    Manipulator merupakan bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat                         dan memanipulasi benda kerja.

2.   Sensor      Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi          tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator.
3.  Aktuator
     Aktuator adalah komponen penggerak  yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat dibagi             menjadi 3 bagian, yaitu penggerak berbasis motor listrik (motor DC dan motor AC),
4.   Kontroler
      Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh       komponen dalam membentuk fungsi kerja.

     Salah satu robot industri yang terkenal adalah Injection Moulding Machine.Termoplastik dalam bentuk butiran atau bubuk ditampung dalam sebuah hopper kemudian turun ke dalam barrel secara otomatis (karena gaya gravitasi) dimana ia dilelehkan oleh pemanas yang terdapat di dinding barrel dan oleh gesekan akibat perputaran sekrup injeksi. Plastik yang sudah meleleh diinjeksikan oleh sekrup injeksi (yang juga berfungsi sebagai plunger) melalui nozzle ke dalam cetakan yang didinginkan oleh air. Produk yang sudah dingin dan mengeras dikeluarkan dari cetakan oleh pendorong hidrolik yang tertanam dalam rumah cetakan selanjutnya diambil oleh manusia atau menggunakan robot. Pada saat proses pendinginan produk secara bersamaan di dalam barrel terjadi proses pelelehan plastik sehingga begitu produk dikeluarkan dari cetakan dan cetakan menutup, plastik leleh bisa langsung diinjeksikan.


Sumber :
http://muhnabil.wordpress.com/2012/06/28/definisi-robot-dan-jenis-jenis-robot/
http://ci-muetz.blogspot.com/2011/12/otomasi-dan-robot-industri.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot