Robot Humanoid
Robot Humanoid adalah robot dengan bentuk tubuh yang dibangun menyerupai bahwa dari tubuh manusia. Sebuah desain humanoid mungkin untuk tujuan fungsional, seperti berinteraksi dengan alat manusia dan lingkungan, untuk tujuan eksperimental, seperti studi gerak bipedal, atau untuk tujuan lain. Secara umum, robot humanoid memiliki tubuh, kepala, dua lengan, dan dua kaki, meskipun beberapa bentuk robot humanoid mungkin memodelkan satunya bagian tubuh, misalnya, dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid mungkin juga memiliki kepala yang dirancang untuk meniru fitur wajah manusia seperti mata dan mulut. Androids adalah robot humanoid dibangun untuk estetis menyerupai manusia. Salah satu robot humanoid yang paling terkenal adalah ASIMO.ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) adalah robot humanoid (menyerupai manusia) buah riset Honda selama 20 tahun. Honda memulai debutnya dalam membuat robot sejak tahun 1986 silam. Semuanya berawal dari pembuatan sepasang kaki yang bisa berjalan. Di awal tahun 2000, perusahaan ini memperkenalkan versi awal dari Asimo.Asimo didesain dengan tampilan yang lucu, dengan tinggi sekitar 128 cm sehingga jauh dari kesan sangar. Diharapkan dengan tampilan seperti ini, orang akan menganggap Asimo sebagai bagian dari keluarga. Asimo telah dapat melakukan beberapa pekerjaan manusia seperti senam, mambawakan minuman, berlari, dan menuruni anak tangga seperti terlihat pada gambar diatas.
Asimo diharapkan akan dapat diluncurkan dalam kurun waktu 10 tahun mendatang. Diperkirakan harganya akan setara dengan sebuah mobil mewah. Dengan adanya komputer, maka kemampuan robot tersebut akan terus berkembang, mulai dari kecerdasan buatan, pengenalan wajah dan suara. Lembaga penelitian, ABI research memprediksikan di tahun 2015 nanti personal robot akan nge-hits. Pasarnya pun diramal akan mencapai USD 12 miliar. Pasalnya, orang akan mencari bentuk hiburan baru, misalnya bersahabat dengan robot. Satu lagi ramalan yang mencengangkan yakni, di tahun 2050 nanti manusia bakal menikahi robot.
Sumber:
http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot
http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO
http://world.honda.com/ASIMO/
Robot Animaloid
AIBO (Artificial Intelligence Robot) robot berbentuk anjing ini berukuran 180 (lebar) x 278 (tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk baterai dan kartu memorinya). Robot yang tidak kalah terkenalnya dengan ASIMO ini buatan perusahaan SONY. Berbeda dengan ASIMO maupun robot-robot pada umumnya, Aibo mempunyai kemampuan melakukan gerak dan reaksi dari dirinya sendiri. Dengan adanya kemampuan ini, AIBO seolah-olah memiliki insting dan kemauan seperti layaknya seekor anjing. Apabila ‘merasa’ tidak senang, ia bisa ngambek, tidak mau mematuhi perintah si pemilik atau operatornya (orang yang memainkannya), repot juga ya kalo si robot anjing ini jadi ngambek!!!!. AIBO ini bisa juga sedih bahkan marah, terlihat dari lampu indikator pengganti mata. Kalau telah melakukan sebuah perintah dengan baik, dia harus dipuji (dengan cara mengelus-elus kepala atau badannya seperti anjing betulan) supaya ia tahu apa yang dilakukannya sudah betul.
Sumber :
http://www.beritateknologi.com/peneliti-dari-braingate-kembangkan-robot-tangan-yang-dikendalikan-pikiran/
http://robotika.blog.gunadarma.ac.id/?p=96
Robot Industri
Robot Industry adalah komponen utama dalam teknologi otomatis yang dapat berfungsi sebagai layaknya buruh/pekerja manusia dalam pabrik namun memiliki kemampuan bekerja yang terus-menerus tanpa lelah. Robot Industri dapat diciptakan untuk menggantikan posisi-posisi pekerja dalam bagian produksi, sperti buruh dengan keahlian rendah teknis profesional dengan keahlian tertentu.
Sebuah robot industri didefinisikan oleh ISO sebagai otomatis dikendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna diprogram dalam tiga atau lebih sumbu. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai penelitian, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi tingkat atas mengandalkan definisi sebelumnya dari robot). Aplikasi yang umum termasuk robot pengelasan, pengecatan, perakitan, memilih dan tempat (seperti kemasan, palletizing dan SMT), inspeksi produk, dan pengujian, semua dicapai dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.
Robot industri mempunyai 4 komponen penting untuk menjalankan tugasnya, yaitu :
1. ManipulatorManipulator merupakan bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat dan memanipulasi benda kerja.
Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator.
3. Aktuator
Aktuator adalah komponen penggerak yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu penggerak berbasis motor listrik (motor DC dan motor AC),
4. Kontroler
Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja.
Salah satu robot industri yang terkenal adalah Injection Moulding Machine.Termoplastik dalam bentuk butiran atau bubuk ditampung dalam sebuah hopper kemudian turun ke dalam barrel secara otomatis (karena gaya gravitasi) dimana ia dilelehkan oleh pemanas yang terdapat di dinding barrel dan oleh gesekan akibat perputaran sekrup injeksi. Plastik yang sudah meleleh diinjeksikan oleh sekrup injeksi (yang juga berfungsi sebagai plunger) melalui nozzle ke dalam cetakan yang didinginkan oleh air. Produk yang sudah dingin dan mengeras dikeluarkan dari cetakan oleh pendorong hidrolik yang tertanam dalam rumah cetakan selanjutnya diambil oleh manusia atau menggunakan robot. Pada saat proses pendinginan produk secara bersamaan di dalam barrel terjadi proses pelelehan plastik sehingga begitu produk dikeluarkan dari cetakan dan cetakan menutup, plastik leleh bisa langsung diinjeksikan.
Sumber :
http://muhnabil.wordpress.com/2012/06/28/definisi-robot-dan-jenis-jenis-robot/
http://ci-muetz.blogspot.com/2011/12/otomasi-dan-robot-industri.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot
3. Aktuator
Aktuator adalah komponen penggerak yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu penggerak berbasis motor listrik (motor DC dan motor AC),
4. Kontroler
Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja.
Salah satu robot industri yang terkenal adalah Injection Moulding Machine.Termoplastik dalam bentuk butiran atau bubuk ditampung dalam sebuah hopper kemudian turun ke dalam barrel secara otomatis (karena gaya gravitasi) dimana ia dilelehkan oleh pemanas yang terdapat di dinding barrel dan oleh gesekan akibat perputaran sekrup injeksi. Plastik yang sudah meleleh diinjeksikan oleh sekrup injeksi (yang juga berfungsi sebagai plunger) melalui nozzle ke dalam cetakan yang didinginkan oleh air. Produk yang sudah dingin dan mengeras dikeluarkan dari cetakan oleh pendorong hidrolik yang tertanam dalam rumah cetakan selanjutnya diambil oleh manusia atau menggunakan robot. Pada saat proses pendinginan produk secara bersamaan di dalam barrel terjadi proses pelelehan plastik sehingga begitu produk dikeluarkan dari cetakan dan cetakan menutup, plastik leleh bisa langsung diinjeksikan.
Sumber :
http://muhnabil.wordpress.com/2012/06/28/definisi-robot-dan-jenis-jenis-robot/
http://ci-muetz.blogspot.com/2011/12/otomasi-dan-robot-industri.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot
Robot Line Follower
Line follower umumnya terdiri dari beberapa bagian utama :
- Microcontroller
- Sensor Garis
- Driver Motor DC
- Batterai
- Sensor mendeteksi garis, dan mengirim data ke mikro
- Microcontrollers mengolah data dari sensor dan mengirim perintah ke driver motor
- Driver motor DC menerima perintah dari mikro lalu menggerakkan motor DC
- Motor DC bergerak sesuai dengan garis yang diterima oleh sensor
- Semua proses diatas diperintahkan oleh program yang telah dibuat dan di masukkan kedalam microcontroller
- Semua bagian mendapat suply dari battery (5 volt)
Sumber:
Robot Riset
Robot Riset adalah robot yang memiliki fungsi dalam meneliti sebuah temuan dalam hal ilmiah.
